Die Prof. Dr. Franz Waldeck-Stiftung wurde im Jahr 2016 gegründet.

Der Stiftungszweck wird durch die Förderung von Projekten, Einrichtungen und Organisationen verwirklicht, die benachteiligten Kindern und Jugendlichen Lebenshilfe und Orientierung, sowie Unterstützungen zum Lebensunterhalt oder Stipendien bieten. Flüchtlingen sowie aus anderen Gründen traumatisierten Kindern wird Hilfe zuteil.

Im Bereich des Denkmalschutzes werden Maßnahmen unterstützt, die der Erhaltung vom Verfall bedrohter, denkmalgeschützter Gebäude dienen.

Die Stiftung verfolgt ein eigenes Förderprogramm. Sie nimmt daher keine Förderanträge entgegen.